Für einige Umbauten benötigt man einen Schräglagensensor, Fahrzeuge mit ESA, TFT bzw. Kurvenlicht haben bzw. benötigen diesen um die Funktion bereit zu stellen. 

Wo ist dieser vom Werk verbaut? 

Sollte dieser nicht vorhanden sein, kann man diese recht einfach nachrüsten. 

Dafür benötigt man den Reperaturstecker mit der Nummer 83 30 0 413 583 (4 Polig) und den Sensor selbst. 

Die Nachrüstung ist sehr simpel, da der Sensor und die daneben liegende Alarmanlage den gleichen Stecker und das gleiche Pinout haben. Somit einfach genau gleich anschließen. Achtet auf die Einbaurichtung ( Stecker nach hinten!!!). Danach kann das Ergebnis so aussehen: 

Sobald dies erledigt ist, geht es mit eurem Retrofit in einem anderen Beitrag weiter. . . codiert muss hier nichts werden, da der Sensor nur Daten in den CAN Bus rein schickt und selbst keine extra Programmierung benötigt.