Téamh suíocháin a iarfheistiú ar an R1200GS / R1250GS (Adventure)

Ós rud é go raibh beagán ama saor thar na laethanta saoire, thosaigh mé ag iarfheistiú an téimh suíocháin agus an aonaid rialaithe a bhaineann leis. 
Tá sé seo indéanta le gach R1200GS(A) agus R1250GS(A) a bhfuil taispeáint TFT ó BMW ar a laghad acu. 

Réamhriachtanais chun é seo a dhéanamh indéanta: 
- Taispeáint TFT
- an BCO (bunmhodúl solais ó 05.2017) - Treoir athraithe i gcás seanaonaid rialaithe anseo
- Cábla E-Net
- BimmerUtility

Chun an t-iarfheistiú a dhéanamh, tá na huimhreacha páirteanna BMW seo a leanas riachtanach:    

Tá an nós imeachta anseo réasúnta simplí, ní gá ach 4 líne an chrainn sreangaithe a oiriúnú do chrann sreangaithe an ghluaisrothair. Tá an sannadh de réir dathanna cáblaí an-simplí:

Gheofar na dathanna céanna sa chrann sreangaithe bunaidh de mhúnlaí R12(0/5)0GS(A). 

I mo chás féin, thóg mé an soicéad ó sheanchrann sreangaithe agus thóg mé oiriúntóir ionas gur féidir é seo a dhícheangal arís. Tá sé seo ciallmhar go háirithe, mar níl aon spás ag an R1200GS agus an R1250GS suas go 2020 ar dheis in aice leis an aonad rialaithe ABS, áit a raibh an t-aonad rialaithe nua seo suiteáilte ón monarcha ó 2020 ar aghaidh. I mo chás féin, tá mo cheann suite in ionad an tseanaonaid rialaithe solais, in aice le mo aonad rialaithe nua glao éigeandála SOS díreach taobh thiar den cheallra. D'oibrigh sé sin amach go maith ó thaobh spáis de. Tá an t-aonad rialaithe nua solais díreach faoin tanc. Is dócha go mbeidh an spás i do chás féin éagsúil. 

Cad chuige a bhfuil an t-aonad rialaithe satailíte ó BMW i ndáiríre: 

Ciallaíonn an t-ainm satailít le fírinne breiseán, mar tá an t-aonad rialaithe seo freagrach as go leor feidhmeanna ar mhúnlaí RT (póilíní san áireamh) agus GT. m.sh. glasáil lárnach, soilse breise agus feidhmeanna údaráis. 
Sa GS(A) níl ach feidhm an téimh suíocháin in úsáid. 

Nuair a bhíonn gach rud ceangailte le chéile, tosaímid ar an gcódú. Rinne mé an códú seo le BimmerUtility, mar ní raibh mé ag iarraidh mo shainchódú a chailleadh. 

Ar dtús leathnaímid ár n-ordú feithicle leis an rogha 518 Téamh suíocháin. Agus tú ag sábháil, is féidir leat gach rogha códaithe a dheimhniú, mura bhfuil aon rud speisialta códaithe agat, mar shampla taispeáint spóirt nó solais teorann. Sa chás sin bheadh an t-athrú déanta cheana féin. 

Do gach duine a bhfuil sainchódú acu nár mhaith leo a chailleadh, séanann tú an códú agus athraíonn tú na roghanna de láimh. 

Leanann na códuithe láimhe ar aghaidh sa taispeáint TFT. Anseo díghlasálaimid na rochtana le linn tiomána agus socraímid socrú 6 leibhéal do na greamanna agus don suíochán. Chuige sin roghnaítear an rogha dheireanach sa roghchlár anuas agus athraítear an luach de láimh. (le feiceáil sa réimse bán os cionn an roghchláir anuas sa screenshot)

socraímid leibhéil 1-6 do na greamanna agus athraímid feidhm an chnaipe téimh suíocháin, ionas go n-oibríonn an rialú go léir tríd an TFT. 

Anois níl uainn ach an t-aonad rialaithe satailíte (ar a dtugtar X_FSA), agus socraímid anseo, ar ndóigh, ár 6 leibhéal teasa agus go dtagann na teachtaireachtaí tríd an CAN Bus.